Tuesday, May 21, 2024  

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耶魯大學新創 智慧「萬能皮」 玩具馬包上跑起來



（綜合報導）《玩具總動員》系列動畫裡，原本一動也不動的玩具，主人不在時都能活蹦亂跳，那只是動畫想像，若要真的讓玩具動起來，得內部安裝許多馬達、關節等複雜零件。但如今耶魯大學研究團隊推出「萬能皮」（OmniSkin），將它包上普通填充玩具馬，竟然玩具馬就能跑起來了。

這項發明在 2018 年 9 月發表於《科學》（Science）期刊子刊物《科學機器》（Science Robotics），主要目的其實並非讓玩具動起來，利用填充玩具只是測試之一，萬能皮最初的構想，是為了太空使用。美國航太總署（NASA）為了太空作業傷腦筋，若是要送上機器手臂，體積重量太大，發射升空的成本極高，因此希望能有軟性、多用途、可回收的機器設備，以利太空作業。耶魯研究團隊響應這項徵集，想出萬能皮的構想。

萬能皮是一款本身能控制收縮放鬆的紡織材質，包覆物體時，物體本身不必具備動力，萬能皮的局部收縮與放鬆，就能讓物體彎折做動作，可讓填充娃娃動起來，也能讓單純的泡棉手臂成為機械手臂，可構造成能單獨站立的物體，也能穿在太空人身上強化動作能力；使用後拆下來，可用於其他地方，具備輕量、可折疊、多功能、可重複使用的特性，非常適合太空作業需求。

研究團隊表示，未來的太空人若能應用萬能皮，到任何外星球探索時，可把萬能皮包覆在任何找得到的軟性材料，上頭裝一個攝影鏡頭，就能成為探索機器人，派到危險未知環境事先偵查，或是進入難以進入的小空間探測。

NASA 本身則研發超級球機器人（Super Ball Bot），由許多鋼絲與支架組成一團看似雜亂無章的結構物，但能滾動前進，看似脆弱，一壓就扁，但反而很能承受外力，不會摔壞也能承受發射上太空的 G 力。萬能皮與超級球的設計理念可說完全相反，一個是只有皮，一個只有骨架，但異想天開的設計卻真的能動，這點一樣讓人讚歎。

不過，萬能皮可能上太空之前，會先用來做成強化服裝，穿上就能讓不良於行的人在輔助下行動如常，或是能讓勞工力氣倍增，這樣的需求，恐怕比太空用途更廣泛。

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