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美研究團隊開發出全球第一個機器人外科醫生

美國國家兒童醫學中心研發全自動手術機器人。



（綜合報導）美國研究團隊聲稱已開發出全球第一個機器人外科醫生，自行進行腸道等軟組織縫合手術的表現更勝人類醫生，正為稍後順利進入臨床實驗鋪路。
金融時報報導，華盛頓特區的美國國家兒童醫學中心研究團隊以新開發的「智慧軟組織自動機器人」（STAR），與採用最佳手動操作技術和機器人輔助系統的專科醫生做比較。
不過手術檯上的「病患」是手術研究偏好使用的豬隻，因為牠們的體內構造和人體相近；此次手術內容是外科常見的腸道縫合，例如移除直腸腫瘤後重新接合兩段腸道。
帶領研究團隊的金彼德說：「結果讓我們驚喜，STAR的表現持續優於外科醫生。」在平常動態環境下會蠕動的軟組織，對機器人來說要比軟骨和骨頭更難操控。
這個研究團隊將成果發表在《科學轉譯醫學》期刊上，可能未來兩到三年間就會開始進行臨床實驗。
STAR結合了機器手臂和自動化醫用縫合工具，並配備數個感應裝置以確保縫線鬆緊合宜，另有3D立體紅外線顯像系統以便引導機器人準確操作。
雖然STAR能「自主」（在無人為干預的情況下獨立進行手術），不同於現行的外科機器人，例如達文西，但手術現場仍安排醫生監督，以備必要時接手。
金彼德說：「我確定心外科醫生不會放心全交給機器人，自己跑去喝咖啡休息。如果有問題，只需按一個按鈕就可阻止機器人動作，這和平常的手術一樣。」
機器人醫生的手術成功與否，評量標準包括縫線間距的一致性和鬆緊力度，以及腸道重新接合後遇壓力能否抗滲漏或不破口。
結論是機器人的表現比人類醫生更優異，但有一事例外：STAR的手術費時較久。但金彼德說，未來調整加快步伐並非難事。
金彼德說，接下來的目標是持續開發STAR系統，除接合外，也能進行移除手術。適合STAR的常見手術可能包括膽囊和盲腸切除手術。

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