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（綜合報導）據路透社報導，兩名正在研究自動駕駛技術的蘋果電腦科學家最近在網路分享一篇說明自駕車如何使用更少感測器發現騎車人和行人的研究論文。
論文作者是 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel，論文是在 11 月 17 日提交線上獨立期刊《arXiv》。這是蘋果首篇公開披露自駕車技術的論文。
論文的標題是《End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection》，說明蘋果科學家研發的全新軟體如何改進 LiDAR 系統的功能以遠距離辨識行人和騎士。
蘋果研究團隊表示，他們使用 LiDAR 資料發現騎士和行人時能獲得「高度可信度的結果」，還能在僅依靠 LiDAR 技術的條件下偵測 3D 物體勝過其他方式。不過試驗現在只限於電腦模擬，還沒有路測。
蘋果一向以保密聞名，自己的研究成果也很少公之於眾。不過在過去一年裡，蘋果已分享了多項與機器學習有關的研究成果，相信蘋果意識到在自駕車機器學習領域需要相互學習才能進步更快。
有關蘋果自駕車的傳聞多年前就已出現，最新的傳聞是蘋果已擱置研發整車的「泰坦」計畫，改為更有前景的自駕車平台技術。據說蘋果首先會研究用於接送員工的自動駕駛接駁車專案。最近也有不少用戶在蘋果總部附近看過蘋果的 LEXUS 路測車。相信過不了幾年，我們就會看到蘋果在自駕車方面的成果出現。
蘋果開發自駕車找合作車廠模式進行
根據美國專業財經媒體 CNBC 的報導，華爾街知名蘋果分析師 Gene Munster 表示，目前幾乎可以確定，蘋果在自駕車的發展正在研究如何打造整車。不過，鑒於生產整輛汽車的複雜性，其有可能與製造商合作。這樣的消息是在上週，媒體披露蘋果獲得在加州進行無人駕駛汽車測試的許可之後，Gene Munster 隨即發表了上述評論。
報導指出，長久以來外界傳言蘋果正在進行的神祕項目 Project Titan 就是在開發汽車產品。不過，近期媒體報導都指向蘋果對原有計畫有所調整，不再嘗試自主打造整車，而是轉為自駕車研發相關軟體。不過，提出蘋果將生產整車計畫論點的 Gene Munster 則表示，蘋果夢想中的自駕車是將軟硬體結合在一起，猶如 iPhone 一般，這樣才能提供非常的客戶體驗。
不過，Gene Munster 也指出，就現階段來說，蘋果自主造車可能比較艱難。他進一步強調，從現實角度來看，設計和製造汽車的複雜性或將迫使蘋果與一家或多家汽車製造商深度合作。這點類似 AppleTV，將蘋果的技術植入現有產品中。
目前，蘋果已經有一款名為 CarPlay 車內作業系統，使用者可以透過瀏覽車內顯示器來進入程式應用或發送資訊。因此 Gene Munster 強調，蘋果目前擁有生產汽車零組件所需的技術與產品，例如語音助手 Siri、對無人駕駛至關重要的影像處理技術，以及用於安全的指紋感應器等。只是由於汽車市場具挑戰性，對生產並不在行的蘋果，或許因此需要結合製造合作商，用以生產自駕車。
Gene Munster 指出，就如鴻海為蘋果代工 iPhone，尋找能依照蘋果設計製造自駕車的公司，這將是蘋果會採用的模式。由於蘋果已落後特斯拉和 Google 這些擁有無人駕駛汽車的潛在競爭對手，Gene Munster 認為，蘋果要完成一輛汽車的全部設計還需要數年時間，這種緩不濟急的自行生產方式，蘋果將以尋找合作製造汽車商的方式取而代之。
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蘋果在加州進行無人駕駛汽車測試。