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（綜合報導）天王星是太陽系中外側軌道上的一顆行星，由18世紀的天文學家威廉•赫歇爾發現，當時赫歇爾聲稱自己已經發現天王星的六顆衛星，還有一個神秘的環系統。在此後的半個世紀內，赫歇爾的觀測設備是唯一一種可觀測到天王星衛星的裝置。19世紀40年代，更先進的觀測儀器被發明，於是天王星的兩顆衛星：天衛四（Oberon）和天衛三（Titania）被再次獲得確認。1851年，天衛一（Ariel）和天衛二被威廉-拉塞爾觀測到，進一步拓展了天王星的衛星群。
1852年，赫歇爾的兒子約翰•赫歇爾為四顆已經發現的天王星衛星進行了命名，參考了威廉•莎士比亞等人經典名著的人物，天衛一和天衛二被賦予了教皇的角色，天衛四和天衛三被命名為妖精女王和國王。1948年，另一位科學家傑拉德-柯伊伯發現天王星的第五顆衛星，命名時也沿用了另外一個教皇人物的名稱。到目前為止，天王星軌道上運行的大質量衛星基本都被發現了，一些塊頭較小的衛星只能由深空探測器和更先進的望遠鏡來觀測。1986年1月，旅行者2號探測器抵近天王星，發現了內側軌道上的10顆小衛星。
1997年之後，地面望遠鏡陣和哈勃望遠鏡陸續發現了天王星軌道上不規則的衛星群，天王星衛星家族的數量達到27顆。天王星軌道上的大衛星有五顆，其中天衛五（Miranda）直徑達到472公里，天衛三直徑為1578公里。這些衛星的表面都比較昏暗，反照率極低，天衛一是最亮的，而天衛二最暗。天王星龐大的衛星群幾乎都由冰物質構成，當然還有氨和二氧化碳，碳質材料構成岩石。科學家發現天衛三可能存在液態水海洋，天衛二上擁有該系統最古老的環形山。
天王星的衛星群都沒有明顯的大氣結構，而天王星幾乎是一側朝向太陽，其公轉週期為82年，因此南北半球一次晝夜交替需要等上42年之久。我們對天王星的瞭解大部分來自旅行者探測器，拍攝到大量關於天王星和衛星群的照片，科學家發現天王星衛星群軌道環境比較惡劣，未來1億年內會發生衛星碰撞。
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