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台裔科學家：傳訊到火星要花14分鐘
（綜合十九日電）「毅力號」（Perseverance）在舉世矚目中登上火星，美國航太總署（NASA）位於加州巴沙迪納的噴射推進實驗室（JPL）功不可沒，其中更可見台裔科學家身影，已在JPL服務30年的劉登凱參與過5次火星任務，每次籌備期都長達近10年，任務難度不在話下，他描述，「光是訊號從地球傳到火星去，就要12到14分鐘」。「毅力號」著陸60∼90天後，無人直升機「獨創號（Ingenuity）」將從毅力號腹下分離，在離地3∼5公尺處展開30天飛行任務。
劉登凱來自台灣，畢業於大同工學院（大同大學前身）電機系，之後取得美國南加大電機碩士、德州理工大學電機博士，1997年起參與JPL火星計劃，除負責太空船電子系統、軟硬體整合，也參與火星岩石樣本的取回工作，是不折不扣的火星專家，他前天接受中央社視訊專訪時分享心情，「在疫情之下，這是全美國的好消息。」
對超長籌備期，劉登凱笑稱「火星上沒有保養廠」，讓探測器在惡劣環境下正常運作至為關鍵，加上太空飛行考慮因素眾多，首重設備可靠性，其次須注意訊號延遲問題，且在地球操控火星上的探測器也是挑戰。
美國航太總署有史以來規模最大的火星探測器「毅力號」，於18日下午3時55分成功著陸在火星地勢險峻的傑澤羅隕石坑，同時順利傳回登陸後拍攝的首張地面照，接下來的主要任務是探索這神祕紅色星球是否曾存在古生物。
毅力號去年7月30日發射升空，經過近7個月飛行，完成約4.7億公里的漫漫旅程，18日經歷約「恐怖的7分鐘」後，成功降落在火星上的傑澤羅（Jezero）隕石坑。
靠全自動導引降落
毅力號降落過程被形容為「恐怖7分鐘」，是完全由毅力號自行導引控制，以每小時1萬9500公里、亦即音速6倍的速度，穿透火星大氣層，打開巨型超音速降落傘、拋掉隔熱罩及啟動6個助推器，令降速減至每小時約3公里，並於距火星表面約18公尺時，拋掉降落傘，改用一個火箭引導的「空中吊臂」裝置，進一步減慢降落，終於讓毅力號6個輪子穩穩降到火星表面。著陸過程並使用新的「地形相對導航」系統避開險要地形。
登陸火星是極其困難的挑戰，因為火星的大氣層比地球稀薄100倍，儘管探測器高速下降時會與大氣摩擦以便降速，但氣壓阻力不足以讓探測器減速到足夠的程度，所以需要降落傘與隔熱罩協助。之前NASA預測，安全著陸的機率大概僅有40％。
毅力號是繼「好奇號」後，NASA第二個重達1公噸以上的大型火星探測器，大小約一輛休旅車。此次任務共耗資24億美元，也是NASA第9次成功登陸的火星探測船。毅力號登陸後將展開為期至少2年的任務，降落點在250公尺深的傑澤羅隕石坑附近，該處在35億年前是一個湖，科學家相信這裡應該有火星可能存在微生物生命的痕跡。
嘗試帶回岩石樣本
毅力號也創下許多第一次，除了尺寸最大，另一個第一就是首次嘗試把火星岩石樣本帶回地球。毅力號配了25個精密攝影鏡頭，可拍下火星地表的立體圖像。還有兩套麥克風，可首度接收火星地表的聲音。也裝了一架迷你無人機，將鑽探蒐集岩石、土壤，就地封存之後，NASA預計2030年再派出一艘太空船，上火星取回樣本。預計在2031年左右送回地球。毅力號另一個創舉是，配了一個1.8公斤的自動飛行器，將首次試圖在火星上飛行，甚至繼續飛往另一個星球。另外還帶了一台氧氣製造機，將利用火星氣體製造氧氣，為未來人類移民火星作準備。
NASA自1965年以來，對火星進行了近20次探索任務，陸續成功將9艘太空艙降落在紅色星球上。除了美國，後來包括歐洲、印度、日本、中國前仆後繼，讓地球與火星的距離越來越近。
總統拜登立刻推文恭賀毅力號登陸成功，稱「今天再一次證明，美國的科學實力與獨創性，一切都在可能的範圍。」
從2004年的精神號與機會號火星車、2012年的好奇號火星車到2018年的洞察號著陸探測器，毅力號火星車與機智號無人直升機已完美著陸傑澤羅隕石坑，加入火星北半球探索行列。
眾所皆知無人探測器著陸火星是相當困難的技術，著陸艙以每小時近20,000公里的速度、從離地表 130 公里處開始衝向火星大氣層，位於底部的隔熱罩這段時間承受了高達 2,100℃ 的溫度；當著陸艙降至離地面約11公里時，此時速度已降至每小時約1,600公里，將打開一個巨大降落傘，進一步迅速減速至約每小時320公里，約20秒後隔熱罩脫落，探測器第一次暴露於火星大氣中。
接著著陸雷達會迅速計算從地面反彈回來的訊號以計算精確高度，等探測器來到離地2.1公里時點燃8枚推進器，最後靠著先進的系統控制安全著陸火星地表。
我們不知道火星生物特徵的樣子，但古老地質可以提供線索，科學家可以結合不同儀器的測量結果來評估生物存在可能性，雖然如今的火星寒冷乾燥、大氣稀薄，表面暴露在有害的宇宙輻射之中，但假如曾經有水孕育出生命，也許它們能隨著時間演化至能適應現今火星？
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已在JPL服務30年的劉登凱參與過5次火星任務。
毅力號。
NASA公布的照片顯示，如一輛汽車大小的毅力號被包覆在航空殼中。
毅力號登陸火星模擬圖。