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（綜合報導）「你在看我嗎？你可以再靠近一點！」這句話可不是知名影星在電視廣告上的對白，而是當你走近接待機器人Pepper時，迎面而來的問候。面對如此直接、甚至是帶點開玩笑的用語，訪客總會被逗得很開心，喜不勝收地接受Pepper這種獨特的問候方式。
原來這正是Pepper設計團隊的用意，他們試圖讓Pepper擺脫一般機器人帶給人的冰冷形象，「他」想要和你搏感情，換種說法，Pepper可是帶著情緒為你服務，他想成為你的buddy。
人與人的溝通並非僅憑藉著言語，彼此之間情緒所帶來的感受，往往更直覺、更加有力道！這個說法相信任何一對曾經有過冷戰經驗的情侶都可以作證。
機器人要有情緒嗎？
如此說來， 如果我們在設計機器人時，能夠賦予它們表達情緒的能力，機器人與人的互動會不會變得更為自然呢？ 兩者之間光靠著一個眼神、一個表情就能心意相通、心領神會，說不定人類社會也因此更能接受機器人的存在。
但「情緒機器人」的發展卻不容樂觀，仔細想想，讓機器人擁有情緒，這樣的概念其實是自我矛盾，因為情緒乃源自於感情，並且與性格緊密相關，這些特質都屬於心靈層次。
相對地，不具自我意識的機器人根本無從理解感情，又如何能發展出自己獨特的性格呢？也因此，現今所謂的情緒機器人乃是以工程手段創造出類似人類的喜、怒、哀、樂，基本上僅止於表面層次的模仿，就請不必期待是出自於機器人的「真心」。
那號稱能夠表達情緒的Pepper，它模仿人類的功力到底如何呢？Pepper乃是跨國合作的成果，由日本軟銀主導，台灣鴻海製造，背後的關鍵技術則是來自法國的Aldebaran Robotics。
當初軟銀之所以會選擇Aldebaran Robotics這家公司，與他們之前備受矚目的產品Nao很有關係，個頭嬌小的Nao外型十分卡哇伊，尤其以動作靈巧深受肯定，以行動力來看，絕對稱得上是類人形雙足機器人界的翹楚。
它另一項為人關注的特色，則在於宣稱足以展現一歲嬰兒的情緒，可千萬別低估小嬰兒理解與表達情緒的能力，這對於機器人工程師絕對是極大的挑戰。
機器人如何模仿情緒？
機器人模仿嬰兒情緒反應的過程中，首先，必須讓它能夠理解父母親臉上表情與肢體碰觸所代表的意義，這可以透過影像裝置來偵測人臉肌肉的種種變化，包括嘴角、眼角的牽動等，並以觸覺感測器來偵測各種形式的觸碰，
接下來，則可藉由程式所建立的準則來判斷該表情或碰觸到底意欲為何。但人類的表情一向豐富，光說是笑，就可以從微笑到大笑，程度有所差別外，還可以有所混合，像是苦笑、笑中帶淚、甚至是皮笑肉不笑，這程式到底要怎麼寫啊？
如果真能搞定程式，下一步就是要能根據所判斷出的情緒做出適當的回應，策略上可以考慮運用預先規劃好的表情與動作，一一對應到對方的各種情緒，比方說，如果覺得爸媽好像很高興，那我就來個眉飛色舞、手舞足蹈，依此類推。
問題是以現有機器人的材質及靈巧度來看，顯然無法提供類似人類形形色色、多樣的表情。
以Nao和Pepper來說，它們的外表根本不具彈性，能仰賴的就是眼睛或肢體的移動，再加上聲光的效果，趣味有餘、但變化著實有限。
當然，我們可以設法改善機器人的材質，事實上也已經有不少機器人採用矽膠材料，例如日本大阪大學石黑浩教授所開發的Geminoid F，在外觀上算是相當細緻。
有了擬真的表皮之後，還得依靠背後負責動作的馬達彼此之間密切的合作，才能展現出適當的表情，偶而一個運作上的不小心，表錯情不打緊，看起來還挺嚇人的呢！
想要讓機器人擁有一歲嬰兒的情緒就這麼困難，那什麼時候Pepper才能真正長大成人、成為我們的親密夥伴呢？無庸置疑，這絕對需要許多機構、馬達、感應器、控制技術、以及人工智慧上的努力。
即使如此，我們已然看到Pepper出現在我們生活上的許多角落，像是銀行、百貨公司、高科技公司等，出國時說不定也有機會在航空公司的接待櫃檯見到它的身影，Pepper甚至還客串演出日本當紅女星新垣結衣所主演的日劇《月薪嬌妻》耶！
這也反映出我們真的很期待機器人能夠帶著感情與我們互動，希望它們能讓人感受到溫度，但就像《EVA奇機世界》這部論及機器人情緒的科幻電影所透露出的訊息，也許我們可以將機器人設計的近乎完美，但感情終究沒有程式。
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你覺得應該要讓機器人有情緒嗎？目前的情緒機器人又是如何模仿人類的情緒呢？對機器人而言，光是要展現一歲嬰兒的情緒，其實十分複雜。