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嚴正
台裔科學家 火星駕駛 智力毅力過人
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(記者程果兒專訪)
嚴正一路從台灣建國中學、清大數學系、美國愛荷華大學博士，並進入許多科學家的夢想殿堂NASA工作，人生令人羨慕，但其實五歲時父親就過世的嚴正，九歲又失去母親，他從小是在華興育幼院長大，但童年的不幸遭遇並沒有打倒嚴正，從來沒補過習的他，靠著自己的聰穎與努力，考上一流名校，並申請到獎學金出國留學。
嚴正資質過人，他說當時總覺得考試唸書不太能夠滿足自己，到了國外之後，嚴正才開始真正體會求取知識的真諦與樂趣，原本修讀純粹數學的嚴正，到美國之後決定離開脫離現實的數學理論，改念應用數學與機械，並且在短短不到四年的時間就拿到博士學位，這一轉折奠定了嚴正日後走向設計、操 控火星探測車之路。
畢業後，嚴正進入一家專門負責汽車設計與操控模擬的軟體公司，1997年他得知NASA正在進行一個小型「火星探路者」（Pathfinder）計劃，大大激勵他的挑戰之心，心想自己所設計的汽車模擬程式，若能應用到火星上，將是多麼有意義的事， 不到半年，嚴正在一次會議上巧遇NASA噴射推進實驗室的負責人，他正苦惱著要找尋能夠負責操控「火星車」程式設計的科學家，兩人一拍即合，嚴正就這樣加入了NASA團隊。
嚴正曾成功領導開發RSVP控制和操作火星探測漫遊者和著陸器之後，2004年嚴正擔任勇氣號和機遇號、2012年好奇號的「漫遊者」駕駛，目前正在操作火星Jezero隕石坑中的毅力號，尋找火星上的生命，或者曾有過的生命跡象。
嚴正表示，火星探測最有趣的是遇到挑戰並克服它，例如他曾經不小心將第三代火星車「機遇號」開進一座沙丘裡，他女兒還笑他「開車技術比她差」，起初駕駛團隊試著讓機遇號以加、減速或左右移動的方式脫離沙丘，沒想到愈動就陷愈深，當時地面人員相當緊張，因為若輪胎卡得愈進去，最後會難以脫困，火星探險任務將宣告失敗。機遇號整整卡住了四十天，嚴正團隊終於想到一個方法，就是「怎麼進就怎麼出」，因而度過難關。
「好奇號」比起「機遇號」更進步，每個動作就要五十萬行電腦指令，相當精細，還能爬上比地球阿爾卑斯山還要高、將近五千公尺高度的夏普峰。嚴正說，「人總是要有challenge（挑戰），我不喜歡講崇高的理想，人的激勵動機應該是滿足感，克服挑戰得到的滿足感是最大的。」
嚴正介紹，這次毅力號搭載了更多儀器設備，因此機器人操控也更複雜，他說，火星距離地球約1億2600萬公里遠，電訊飛越這段距離的延時達到最長15分鐘，因此不可能像遙控無人汽車那樣駕駛火星車。
嚴正介紹，自己和團隊在七年前就曾向主管提案，希望能配備一架小無人機，如果無人機可以超前飛一段距離，每天把地形訊息傳回來，駕駛人員就知道前面的路況，目前火星車走很慢，但若有清楚的地形圖，一天就能開四五百公尺，工作效率可以提高十倍，因此NASA從那時開始發展這一項目，終於成功讓毅力號搭載了一台名為「小機靈」（Ingenuity）的無人機。
嚴正表示這是第一個其他星球上的飛行器，令人興奮，但是他也謹慎表示這只是一次實驗，並非正式任務，想要達到理想的目標非常困難。
不少民眾期待火星上是否有微生物存在，嚴正也同樣持謹慎態度，他說，這次毅力號著陸地點在傑澤羅隕石坑，因為此地被認為可能早期曾是一個湖泊，毅力號因此攜帶一些儀器，特別用於檢測是否含有一些曾有過生命的成分，其中毅力號主要探查的地點是像一個河流注入的三角洲地區，這裡似乎有沖積平原式的沉積土壤，如果真的有微生物的話那這裡會比較多。但他也說，對於未知的火星，哪一個時期可能有生命，不同的科學家也有不同的解讀。
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